杆塔倾斜沉降监测方案

方案概述

在需要定位的杆塔上布置北斗监测天线，结合国家北斗地基增强站的数据，然后通过加密的通信传输网络把解算所需要的载波相位数据、星历等数据同时发送到数据中心，数据中心获得每个监测点和基站的原始实时数据流，利用北斗数据处理引擎，进行基站和定位点之间基线解算，获取杆塔高精度的实时三维坐标。判断三维坐标的变化可实现杆塔倾斜沉降的趋势变化。

技术可靠：硬件标准化、软件平台化，并由中国电科院提供技术支持

节省成本：统一电源及通信设备，避免设备重复投资，减少人工巡检成本

操作简单：高度集成化设计，安装和拆卸工作简单，自动采集并分析数据

提高效率：避免检修盲目性，实时感知监测，不受外界因素影响

无人机车载移动机场自动巡检

方案概述

电网输电、配电和变电等不同的专业有着不同的管理架构和模式，电压等级、设备复杂性等存在较大差异。无人机电网巡检存在专业壁垒：在作业时，只能按照单一专业、单一设备类型，线性执行飞行任务。应用无人机车载移动机场可有效减少重复通勤，实现能力从单一的“线”向综合“面”的延展，快速提升巡检作业效率。

降低传统巡检方式对于专业飞手的依赖程度，提供标准化作业流程

弥补固定式自动机巢野外取电困难、覆盖范围局限、利用率低等不足

屏蔽复杂技术细节，简化巡检操作流程，工作人员只需执行放飞和收回等动作即可

降低应用成本，推动无人机作业效率大幅提升，利于大范围推广

无人直升机光谱树种识别应用

方案概述

采用轻量级无人直升机同时搭载长射程激光雷达、多光谱设备，综合两类设备优势，采集高精度点云与多波段可见光影像，结合专业数据融合、树种识别分类、树木生长预测软件，对输电线路廊道植被信息进行完整梳理，协助电网运维班组砍青。

运用强通用性的融合配准技术实现对点云数据及多光谱数据的高效精确融合

基于点云数据及多光谱数据运用机器学习算法实现不同树种类型的识别及提取

运用植被生长模型实现对不同类型树种的生长预测

无人直升机绝缘子水冲洗

方案概述

基于无人直升机大载重、长续航、高稳定、可悬停的飞行特性，无人直升机搭载系留式水冲洗设备或挂载式水箱开展线路绝缘子水冲洗作业，能有效适应作业环境，人员可远程协助作业，保障了人员安全，减少人工成本；采用基于视觉检测及跟踪技术的作业挂载，利用智能图像处理技术进行绝缘子的特征匹配，使用卡尔曼滤波、粒子滤波等跟踪算法对目标物体进行清洗跟踪，将跟踪结果与控制算法结合，实现无人机的自主飞行及对绝缘子的精准自动喷射清洗，提升作业的精度与效率

作业持续性高，高精准控制

全方位目标快速检测与跟踪

大功率地面水泵，作业效率高